Quando a larva plúteos se torna competente ela inicia a metamorfose. A larva muda seu comportamento e passa a nadar perto do fundo. Ela testa o substrato procurando um lugar adequado para assentar.

A metamorfose é dramática. Dentro dela cresce o corpo do jovem. Na hora de assentar, a larva expõe o jovem que com os pés passa a caminhar no substrato. O corpo da larva é reabsorvido e o jovem começa sua nova vida no fundo-do-mar.

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